9月27日，AI家庭机器人公司Trifo宣布完成数亿元C1轮融资。本次融资资金将主要用于Trifo下一代的产品研发、人才招募、进一步的市场开拓运营以及AI家庭机器人生态的布局。

早在2018年，经纬创投就独家投资了Trifo的B轮融资。经纬创投合伙人王华东表示：“Trifo基于RGB-D低成本传感器方案的产品的推出，证明了公司的技术实力，我们相信技术驱动产品在中国智造的大方向下会走得更远。”

Trifo于2016年在美国硅谷创立，现有员工60余人，分布于北京、深圳、南京、圣克拉拉，核心成员来自清华、北大、浙大、哈工大、密歇根大学、卡耐基梅隆大学、普渡大学等世界名校和微软、苹果、亚马逊等世界级科技和消费公司，拥有已批准中美欧专利70多项和待审批中美欧专利100多项。团队深耕智能家庭场景多年，在逐步打造世界水准的传感-感知-决策全栈机器人技术储备的同时，开拓出基于视觉的适合欧美市场的智能扫地机器人产品线、基于视觉的适合国内外市场的智能洗地机器人产品线，以及深入细分场景和商业模式的Trifo Home+陪伴服务机器人产品线，以此逐步打造AI家庭机器人生态。

Trifo创始人兼CEO张哲本科毕业于清华大学自动化系，拥有纽约州立大学机器人专业博士学位，曾领导微软家庭机器人的室内定位和高精建图算法开发及产品落地，曾领导Magic Leap的AR眼镜SLAM算法开发和产品落地，具备丰富的智能机器人和消费硬件的产品化经验，以及敏锐的技术落地市场形成销售的商业感知。

最近一年半，Trifo在供应链整合、产品研发生产、海内外销售渠道布局上的进展突飞猛进。张哲说，“Trifo已深度绑定产业巨头：B2B2C渠道与欧美知名渠道商和连锁卖场形成深度合作，累计滚动PO订单过亿元；B2C渠道在被亚马逊电商平台作为精选品牌战略投资后，快速整合资源将产品力优势和站内外流量红利结合，SKU排名和销量在美欧日都冲进前10。Trifo是海外唯一能够同时在产品线和销售渠道体系布局上和iRobot平分秋色并持续保持技术领先的AI家庭机器人公司。”目前Trifo有近80%的收入来自海外，以美欧市场为主，已建立相当的品牌认知度，过去两年累计出货十多万台，预计今年明年销售额总计突破5亿人民币，同比增长3-5倍。

随着AIoT智慧家居概念的进一步普及和渗透，全球家庭服务机器人市场规模持续保持高速增长。据国际机器人联合会（IFR）统计，2022年个人和家用服务机器人市场约300亿美元。扫地机器人品类近年来保持着40%左右的年复合增速，2021年全球出货量在2000万台左右，但无论在国内还是在海外仍属于市场导入期，头部企业年出货量小于500万台，全球渗透率仅为5%。更广阔的家庭服务机器人赛道宽且长，远未至终局，已成为基数小、增速大、上限高的“超级赛道”。

“认知决定方法论，方法论和执行力决定结果。扫地机器人未来的发展会从技术、场景、结构三个维度交互迭代，而Trifo能在短时间内取得产品和销售的迅猛进展就是得益于Trifo团队从这三个维度出发，解决用户痛点、满足并创造用户新旧需求。”张哲说。“技术是核心壁垒和内在源驱动力，但不被消费者直接感知，需要转化为消费者能直观get的体验。我们完全绕过一线旋转激光雷达，在业内首推RGB-D方案，在高端旗舰机Lucy上只用一个模组就完成定位、建图、识别、规划的诸多功能，技术上非常复杂完全是无人驾驶的全栈技术，但对消费者和渠道的触达却无比的简洁直接：1）你不需要担心袜子电线拖鞋这些多年以来的‘扫地机杀手’，Lucy全面智能规划它的工作，你什么都不用管；2）Lucy不需要激光雷达的”小帽子“，所以它也不需要”先圈地再清扫“这些操作，低矮空间都能进去，而且建图和清扫效率非常高；3）视觉带来了白天黑夜都能有的移动安防体验，你不在家也能随时查看家里的情况，Lucy是你的自动或手动的巡逻机器人。”

对于场景和结构与技术的创新，张哲进一步介绍道，“欧美家庭环境地毯居多，60%的家庭有宠物，Trifo利用视觉技术的优势结合‘单吸口’结构创新，充分解决了宠物地毯场景的痛点，进而拓宽了商业边界。此外，结合近年来国内和海外地板地砖增多的家居环境，利用Trifo 3D AI视觉的优势进行真3D建图深层次感知家庭环境，结合有针对性的结构创新，Trifo即将在今年Q4推出下一代洗地机，是整合了基于视觉的主动清扫和全自动集尘/水洗的全新AI服务机器人品类。”

Trifo Emma/Ollie/Lucy智能扫地机器人产品线

Trifo下一代洗地机器人

“家庭机器人如果是100步的话，扫地机器人发展了20多年走到今天也才走了最多10步，”张哲表示，“我们高端旗舰机Lucy的名字来自于第一个人类化石，我们用AI视觉对扫地机器人进行‘脱帽’的同时，也在致敬真正AI家庭机器人刚刚开始的未来。Trifo区别于大部分扫地机或小家电公司的核心点，是把扫地机当机器人来做，并紧紧结合消费者的痛点感知和刚性需求快速软硬件一体化迭代，Emma/Ollie/Lucy产品线和下一代洗地机就是按照这个思路打造的产品矩阵和新品类。”

Trifo的长期愿景是通过让AI家庭机器人作为移动平台和AIoT hub，承载起家庭环境的感知、连接和交互，进而通过硬件/软件+服务/数据的商业模式，打造AI家庭机器人生态。而AI家庭机器人在实现基本清洁功能外，兼有数据入口端和数据生产端的属性，正在成为传统互联网公司、传统大小家电公司、新兴AI公司相继关注并布局的新一代引领增长的技术驱动型消费电子产品。作为中国AI家庭机器人的领军出海企业，Trifo正在向世界展示中国智造+硅谷技术+出海品牌的协同优势。